Conform Mediafax: O mână robotică a ETH Zurich prinde viață și se deplasează independent
Inginerii de la Soft Robotics Lab din cadrul ETH Zurich au reușit o performanță remarcabilă: au transformat o mână robotică, disponibilă comercial, într-un dispozitiv mobil capabil să se deplaseze pe diverse suprafețe fără a fi atașat unui braț robotic. Această inovație, deși amintește de scene din filme, deschide noi perspective în aplicații practice, în special în spații înguste sau greu accesibile, conform informațiilor publicate de Techxplore.
Provocări și soluții în mobilitatea independentă a mâinilor robotice
Mâinile robotice convenționale sunt concepute preponderent pentru manipularea obiectelor, iar deplasarea lor independentă prezintă dificultăți semnificative. Diferențele de lungime ale degetelor și poziționarea degetului mare, optimizate pentru prindere, complică menținerea echilibrului în timpul mișcării autonome. Echipa din Zurich a depășit aceste impedimente, permițând mâinii robotice să navigheze pe o varietate de terenuri.
Testele efectuate au demonstrat capacitatea mâinii de a se deplasa pe 14 tipuri diferite de suprafețe, atât în interior, cât și în exterior. Covor, pietriș, iarbă și grilaje metalice nu au reprezentat obstacole. Într-un alt experiment, robotul a fost așezat pe una dintre fețele sale, iar din 25 de încercări, a reușit să se ridice și să își recapete echilibrul în 21 de cazuri, demonstrând o reziliență remarcabilă.
Noi capacități: interacțiune și manipulare în spații restrânse
Pe lângă mobilitate, mâna robotică și-a demonstrat și abilități de interacțiune cu mediul înconjurător, menținându-și în același timp echilibrul. Un exercițiu a constat în susținerea greutății pe patru degete, timp în care al cincilea deget a fost utilizat pentru a apăsa taste direcționale. În 32 de încercări, robotul a indicat corect tasta solicitată în 29 de situații.
Un alt test a implicat deplasarea către un obiect de mici dimensiuni și împingerea acestuia pe suprafața unei mese. În 15 încercări, obiectul a ajuns la maxim doi centimetri de poziția țintă prestabilită. Cercetătorii consideră că această mobilitate sporită ar putea extinde aplicabilitatea mâinilor robotice în medii construite pentru oameni, acolo unde un robot convențional ar întâmpina dificultăți de operare.
Această autonomie de mișcare eliberează mâna robotică de dependența constantă de brațul care o transportă, permițându-i să acceseze spații înguste și greu accesibile. Studiul, prezentat ca preprint pe platforma arXiv, subliniază potențialul tehnologiei pentru dezvoltarea unor aplicații robotice mult mai versatile.
Sursa: Mediafax
